Uka Hojo

È la figlia del defunto professor Hojo, uno scienziato esperto della civiltà Moguru. Il padre viene ucciso da sicari del popolo Moguru perché aveva scoperto i loro piani di conquista della Terra e aveva progettato i quattro giganteschi robot da combattimento gli Astrorobot per difenderla. Dopo la morte del padre, Uka viene adottata dal dottor Uri il professore che dirige la Base Astro, la base segreta dell’Organizzazione per la Difesa Mondiale. Uka è una ragazza giovane, intelligente e coraggiosa. Lavora come assistente del dottor Uri alla Base Astro e ha un ruolo di supporto fondamentale per la squadra. Aiuta nella gestione della base e dei robot ed è spesso coinvolta nelle operazioni e nelle missioni. Nel corso della serie matura un forte affetto/innamoramento per Yanosh.