La storia è ambientata in un futuro più o meno vicino in cui la Terra viene improvvisamente invasa da un'antichissima civiltà aliena: i Moguru, un popolo che 200 milioni di anni prima era fuggito dalla distruzione del loro pianeta a volte indicato come satellite di Marte e si era rifugiato nelle profondità oceaniche terrestri, entrando in un lunghissimo letargo. Ora i discendenti dei Moguru chiamati anche Atlantidi si risvegliano con l'intenzione di conquistare la superficie e sterminare o asservire l'umanità. Sono guidati dalla crudele regina Hell Queen, dal comandante Goroski e dallo scienziato Zanga. L'unico che si era accorto del pericolo era il professor Hojo, un archeologo spaziale e studioso proprio della civiltà Moguru. Prima di essere assassinato dai sicari nemici insieme alla moglie, Hojo riesce a completare il progetto di quattro potentissimi robot da combattimento gli Astrorobot ed affida i piani al dottor Uri, capo di un'organizzazione segreta per la difesa della Terra. Per pilotare questi robot però serve una qualità speciale, il misterioso potere Ypsilon, una sorta di energia psichica presente solo in pochissimi giovani esseri umani. Il dottor Uri fa quindi reclutare quattro ragazzi dotati di questo potere, Yanosh pilota del robot Tempesta Spaziale, Yshida pilota del robot Terremoto Stellare, Ynta pilota del robot Turbine Solare, Ylli pilota di Sfondamento Galattico, I quattro piloti, inizialmente ostili alla situazione, imparareranno a collaborare ed a combinare i loro robot in potenti formazioni al fine di avere la meglio sulla minaccia aliena.